Midgard vikingsenter, opprinnelig kalt Midgard historisk senter, er et utstillingsanlegg i Horten kommune i Vestfold og Telemark fylke som formidler kunnskap om vikingtida med vekt på historien i Vestfold. Senteret ligger på Borre i tilknytning til Borrehaugene, Nord-Europas største samling av monumentale gravhauger fra merovinger- og vikingtid. Senteret er en del av Vestfoldmuseene.