Livgardens Historiske Samling er en dansk samling, der dokumenterer og formidler Den Kongelige Livgardes historie. Samlingen omfatter Livgardens Museum, der er åbent for offentligheden, samt bibliotek, arkiv, kontorer og magasin. Samlingen blev indviet af dronning Margrethe 2. og prins Henrik 12. januar 1978.Livgardens Museum ligger på Livgardens Kaserne med adgang fra Gothersgade ved henvendelse til vagten i åbningstiden.