刈谷城跡の近く、市立体育館の隣にあります。 立派な博物館で刈谷のお祭りの山車などの展示や、刈谷城の模型や刈谷の戦国大名・水野氏などの展示が充実しています。 これだけ立派な博物館なのに入館料無料。 さらには駅との間のコミュニテイバスまで運賃無料。 さすがはトヨタで儲かっている刈谷市なんでしょうか。

いつもは博物館先行しているが駐車場から城?の流れで刈谷城跡を先に歩き次は刈谷市歴史博物館。館前に来た時施設の方が閉め始める所でした。刈谷城址の歴史を見たかったのですが大失敗。旅の日程を詰め込みし過ぎました。刈谷城址初めての方すぐ隣なので歴史博物館を先にお勧めです。

徳川家康のお母さん於大の方の実家、水野さんちについて知りたくて訪れました。１番印象に残ったのは建物の入口でした（笑）。入口の黒い自動ドアが閉鎖的な印象を与えますが、宇宙基地のようで好奇心をそそられます。建物はとても新しくてきれいで、心地よく観覧できました。展示品はそれほど多くありません。