Tlacotepec es una localidad del estado de Morelos, México. Pertenece al municipio de Zacualpan de Amilpas. Se encuentra a una altitud de 1750 m s. n. m., ubicado en el piedemonte del volcán Popocatépetl. Limita al norte con el municipio de Tetela del Volcán, al oeste con Yecapixtla y Ocuituco, al este con el estado de Puebla, y al sur con la cabecera municipal: Zacualpan de Amilpas.