Erzingen ist ein Ortsteil der Gemeinde Klettgau im Klettgau im Landkreis Waldshut in Baden-Württemberg. Erzingen ist der Hauptort der am 1. August 1971 im Rahmen der baden-württembergischen Gebietsreform gebildeten Gemeinde Klettgau. Nachbarorte sind: Trasadingen, Wilchingen, Osterfingen, Hallau, Rechberg, Weisweil mit Albführen, Grießen, Degernau und Ofteringen mit der Reuentaler Mühle.