San Pedro Tultepec es un pueblo mexicano que pertenece al municipio de Lerma, Estado de México, que se localiza aproximadamente a 54 kilómetros de la ciudad de México y a unos 10 kilómetros de la ciudad de Toluca. Las poblaciones más cercanas son: al norte, Lerma; al oriente, Ocoyoacac; y al poniente, San Mateo Atenco. Esa toponimia en náhuatl significa en el cerro del tule.