Scharenstetten ist ein Ortsteil der Gemeinde Dornstadt im Alb-Donau-Kreis in Baden-Württemberg. Im Zuge der Gemeindegebietsreform in Baden-Württemberg wurde am 1. Januar 1975 die Gemeinde Scharenstetten zu Dornstadt eingemeindet. Das Dorf auf der Albhochfläche liegt circa sechs Kilometer nordwestlich von Dornstadt und ist über die Landstraße 1234 zu erreichen. Westlich von Scharenstetten verlaufen die Bundesautobahn 8 und die Schnellfahrstrecke Wendlingen–Ulm.