虽然摆着是农夫山泉的瓶子，但是我不相信是真的农夫山泉的矿泉水，大概率就是一些净化水吧。虾滑的味道不错，蔬菜也挺新鲜的，但我感觉鸭血应该不是纯正的，鸭血有点像合成的，因为没有气孔。服务员大姐也挺好的。店里人不多，总体来说还算是比较划算吧，主要是蔬菜可以无限吃。还有一些零食。「绝味油皇鸡」这个不错。推荐一下

也不知道大众点评怎么刷出的分数，一点都不好吃，饭点店里就两桌客人，果真大家的眼睛是雪亮的，返莱芜的我踩雷了。

清扫机器人控制系统硬件设计根据清扫机器人所需实现的功能。运动控制系统硬件平台主要有微控制器、步进电机、步进电机驱动电路、传感器、直流电机、电源等组成。 1、控制模块选用单片机作为主控芯片，通过单片机的PWM脉宽调制对步进电机进行控制，实现行走、爬升和清扫部分的功能，并利用感知部分的信号作为控制的反馈信号和控制信号。单片机正常工作需要复位电路和晶振申路构成单片机最小系统。单片机下载程序时采用内部UART实现串口通信，单片机正常工作时采用Esp8266模块通信与手机端APP进行通信， 2、行走模块：由2个步进电机和2个步进电机驱动器构成。驱动器接收到单片机的控制指令，驱动步进电机，实现清扫机器人的水平行走。 3、爬升模块：由1个步进电机、1个步进电机驱动器、1个推杆升降电机、2个吸盘和1个真空泵构成。当需要进行爬升时，推杆升降电机向下运动，将吸盘接触到光伏板表面的同时，矩形框架被体提升悬空，随后真空泵开始抽气，吸盘会牢牢固定在光伏板表面，爬行步进电机转动实现清扫机器人的横向移动。 4、清扫模块：由2个直流电机和一个吸尘泵构成。每个电机带动一个清扫毛辊，在清扫机器人向前行走时进行光伏表面的清扫，同时吸尘泵开始工作。将灰尘吸进收纳装置。 5、感知部分：由接近开关、光电开关、编码器等构成。单片机通过读取传感器、编码器的状态和数据，实现清扫机器人在行走和爬升过程中位置的精确控制。 6、电源部分：选取24V锂电池作为整个系统的电源，通过电压转换实现5V电压输入。 7、电机驱动模块：选用L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，其输出电流增大，功率增强。可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。 L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 8、传感器模块：结合超声波传感器、灰尘传感器、人体红外传感器、位置传感器等传感器和 APP 移动端与无线网络的自由交互，实现了一款能够自主避障的智能清扫、爬杆机器人，利用多种传感器帮清扫机器人判断前方是否存在障碍物以及能识别灰尘自主进行清扫，且检测到位置尽头能自助爬杆上升到一个工位，确保机器人自主化、智能化，使其工作效率大大提高。@篡位：身为5年多的小黑子，我特意查了一天 1.首先蔡徐坤5.21跑男在首播 根本不在北京 2.其次北京KTV开放时间是21.6.30 而营销号说是5.21发生的 时间就不对 3.接着随着演唱会的大爆 坤家忙于海外演唱会 并且到了月底 营销号趁机冲业绩 明显就是想断了他路 4.再看狗仔爆的这件事是前年了都 要是真有个什么 也在当时早就爆了 拖不到现在 5.爆料内容根本没有具体证据 包括直播间小哥一直在拉人 还在直播卖货 卖南昌拌粉 6.蔡徐坤妈妈的录音太假了，他妈妈在综艺出现过声音不是这样 7.学过医的人都知道写怀孕应该是8周＋1，但是怀孕单上写的是8＋1周 8.现在怀孕单DNA都没出来真实姓名也没有，疑似蔡徐坤或者c女士的照片也没有你造什么谣呢 (转)