大同古城南城门永泰门的城门楼前建有翁城、月城、关城和关城两边的两个耳城，及八座城门，中轴线上的永和门，永胜门，永泰门，构成整个南门防御体系重心，再加上左右两侧的数道偏门、兵营等节点，可谓城城相叠，环环相扣，犹如迷宫，要想一次通关，真是难比登天。

永泰门是古城墙的南城门，也是唯一真正的古城墙城门，另外的北东西三处城门早就被拆毁了，虽然后来又重建，但到底不是老建筑了南城门也是唯一可登上城墙游览的入口，可以在城墙上俯瞰城外广场上的音乐喷泉，若是什么时候可以把四边城墙都连起来，再来个和西安一样的城墙骑行就赞了，城门内侧的翁城倒是已经成了一个小型的露天游乐场，也算先行商业化了