园艺疗法一直被视为一种技术，而作为学科专业却是近世纪的事。从远古时代至今主要经历了创始期、变革期、成长期。 古埃及时代，人们已经通过园艺活动来达到治疗的效果，当时的医生让情绪波动的病人漫步花园，以此来稳定情绪，这是园艺疗法的最初形式。 二次世界大战后至1970年，美国将园艺疗法引入到伤员康复和职业培训中，为园艺疗法充实了新的内涵。美国园艺治疗协会于1973年成立，并借由此机构推广园艺治疗及执行专业注册制度。随着园艺疗法的不断推广和应用，欧美及日本等国大学开设园艺疗法培训课，使园艺疗法的研究和应用进入一个新时期。 美国和加拿大已经有上千家医院通过植物来提供多种治疗方式，给身体和情感上有障碍的人提供帮助；北美洲有超过250个园艺治疗师在不同的机构（疗养院、学校、医院等）工作，帮病人减轻身心痛苦。 我国对于园艺疗法的研究起步较晚，于2000年首次介绍了园艺疗法的相关概念、历史、现状、功效等，其他相关研究还有待进一步开展。