大三巴天主教艺术博物馆位于大三巴牌坊后。于一九九五年修建成博物馆,以供游客在内欣赏历史画像,和细观已消失的天主之母教堂之余,还可以参观一座墓堂,在墓中曾埋下一些日本及越南的殉教者。此外,游客还可以参观一个天主教艺术博物馆,馆内搜集了本澳各教堂和修道院具代表性的画作,雕塑和礼仪饰物。