本澳作为格兰披治大赛车的发源地，您将在这里重温这项独特赛事的非凡历史，亲身感受赛车运动的精彩和刺激。馆内藏有数十年来的参赛赛车和电单车，讲述着车手、车队和各传奇人物自1954年起在濠江写下的辉煌篇章。多年的车坛点滴，汇聚在21世纪的今天，为您带来无与伦比的全方位体验。旅游局辖下的大赛车博物馆于2021年6月1日正式开幕，扩建后的博物馆楼高四层，总建筑面积较之前增加六倍至约16,000平方米，为参观者提供格兰披治大赛车相关知识、娱乐、休闲和学习体验等。是次改建工程，荣获LEED(LeadershipinEnergyandEnvironmentalDesign)新建筑物（建筑设计及施工类别）金级认证。为进一步增加博物馆的吸引力及丰富访客体验，旅游局于2023年3月27日起在大赛车博物馆展出8位知名赛车手的蜡像，8尊蜡像当中，5尊是杜莎夫人蜡像馆为是次合作而专门制作，分别为麦当奴、夏士林、路达、侯夫和莫他拿的蜡像，而冼拿、咸美顿和维特尔的蜡像为重铸。