广东桥梁博物馆由展馆大楼、休闲广场和西炮台观景平台三部分组成。展馆大楼包括基本陈列展馆、广东桥梁展示厅、中外桥梁博览展厅、未来桥梁展望展厅。该馆收藏的类别有桥梁模型、字画、铜像雕塑、建桥构件、桥梁奖座等各类藏品。