永宁古城的中心点，有一座高高的殿阁，名叫玉皇阁。玉皇阁底下类似碉楼，四面迎风，可通行马车，碉楼之上是三层殿阁，斗拱相连，檐角高挑，屋瓦明亮，气势雄伟壮观。这是一城的最高点。现在四条大街店铺林立，城墙、城门已经拆毁，城里城外连成一体，楼房高耸，道路四通八达，泯灭了诸多峥嵘岁月的痕迹。

玉皇阁是永宁的标志性建筑，始建于唐贞观十八年，已有1300多年历史。玉皇阁建在古城中心，气势恢宏。高大的台基上为重檐斗拱的二层楼阁，供奉玉皇大帝。台基四面有贯通的门洞，通向古城的四条大街。城内有名的永宁火勺，门前站满排队购买的顾客。附近还有全国重点文物保护单位的永宁古城墙遗址，登上城墙正好赶上太阳落山，景色奇美。

2015年1月15日讯，从延庆县城驱车向东行驶约17公里，一座气韵悠远的古城仿佛让人一下子穿越回明清时代。因为处在京城和居庸关的喉结部位，明代朱棣在这里设县永宁，取《书经》“其宁惟永”之义。向上追溯，这里早在唐代就已建制，到明朝时期，四方形城墙包围的古城牢固安全，商业繁盛，历朝更迭留下的42座古代庙宇，成为全国小城中绝无仅有的传奇。